一、VPR氣動(dòng)閥門的工作原理 
    輸入信號(hào)增加后，波紋管膨脹來推動(dòng)擋板（即杠桿）*近噴嘴端面。間隙減小則噴嘴背壓升高，通過繼動(dòng)器膜片推動(dòng)閥芯下移。進(jìn)氣口開大排氣口關(guān)小使輸出壓力增加，因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿向下移動(dòng)使調(diào)節(jié)閥閥芯開啟或關(guān)閉。隨著閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪也轉(zhuǎn)動(dòng)，通過凸輪隨動(dòng)件拉動(dòng)反饋彈簧，使擋板趨于離開噴嘴，直到波紋管產(chǎn)生的力矩與反饋彈簧力矩相互平衡。由于這種力矩平衡，保證了調(diào)節(jié)閥開度與輸人信號(hào)之間對(duì)應(yīng)關(guān)系準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)了閥芯正確定位。 
    二、VPR氣動(dòng)閥門的故障種類和原因 
    故障一 定位器無輸出壓力
    故障原因：
    1、無信號(hào)壓力，①氣動(dòng)調(diào)節(jié)器故障；②信號(hào)管線大量漏氣。
    2、波紋管大量漏氣，補(bǔ)焊錫或更換
    3、無供氣壓力或者供氣壓力過低。
    4、波紋管節(jié)流孔堵塞，使用直徑小于0.2mm的金屬絲進(jìn)行疏通。
    5、定位器零點(diǎn)位置調(diào)節(jié)不妥，即擋板與噴嘴間隙太大。使用工具重新調(diào)節(jié)。
    6、凸輪安裝位置錯(cuò)誤。因?yàn)橐粋€(gè)凸輪分別包含氣開式與氣關(guān)式等百分比；氣開式與氣關(guān)式線性特性，有四個(gè)安裝孔，容易裝錯(cuò)。
    7、擋板與噴嘴端面不垂直，擋板與噴嘴端面接觸后仍然大量排氣。
    8、噴嘴孔端面有凹坑，需要更換。端面有毛刺，重新研磨。
    9、噴嘴與基座粘接處漏氣。 
    故障二 信號(hào)減小，輸出壓力不降低
    故障原因：
    1、零點(diǎn)位置調(diào)節(jié)不合適，即噴嘴擋板間隙太小。
    2、繼動(dòng)器隔板處節(jié)流管孔徑太小或者堵塞，使用0．3mm金屬絲進(jìn)行疏通。
    3、旁路機(jī)構(gòu)開關(guān)位置錯(cuò)誤，開關(guān)應(yīng)位于“ON"位置。
    4、偏差彈簧太硬或者選擇錯(cuò)誤，供氣壓力0．22MPa的簧絲直徑為1.3mm，0.28～0.5MPa時(shí)簧絲直徑為1.4mm。
    5、凸輪安裝位置錯(cuò)誤。 
    故障三 有供氣、無信號(hào)、調(diào)節(jié)閥已完成大部分行程
    故障原因：
    1、繼動(dòng)器閥座與閥芯的SR2.3球面脫離接觸或者密封不好。
    2、在初始位置，擋板與噴嘴端面已經(jīng)緊密接觸。
    故障四 基本誤差（線性）不合格
    故障原因：
    1、反饋彈簧力或調(diào)零彈簧力調(diào)節(jié)不妥。
    2、凸輪安裝位置錯(cuò)誤或行程指針裝錯(cuò)。
    3、繼動(dòng)器閥芯與動(dòng)閥座凡爾線未密封。
    4、波紋管剛度太低，設(shè)計(jì)要求4.9N/mm。
    5、輸出管線或執(zhí)行機(jī)構(gòu)漏氣。
    6、調(diào)節(jié)間填料壓縮量太大。 
    故障五 調(diào)節(jié)間初始點(diǎn)誤差大
    故障原因：
    1、凸輪隨動(dòng)件的軸套與凸輪未接觸。
    2、反饋彈簧選擇錯(cuò)誤，標(biāo)準(zhǔn)行程的簧絲直徑為0.8mm，分程信號(hào)為0.7mm。 
    故障六 定位器回差（變差）不合格
    故障原因：
    1、零點(diǎn)位置或行程調(diào)節(jié)不妥。
    2、轉(zhuǎn)臂組件的緊固件松動(dòng)。
    3、零點(diǎn)位置調(diào)節(jié)后未擰緊鎖緊螺釘。
    4、波紋管彈性差，正反行程的位移量有微小差異。
    5、凸輪隨動(dòng)件的軸套孔與外圓同軸度超出設(shè)計(jì)要求。
    6、繼動(dòng)器偏差彈簧兩端面平行度差。
    7、轉(zhuǎn)軸與軸瓦徑向或軸向間隙太大。
    8、供氣壓力不穩(wěn)定。
    9、軸套與凸輪軸徑向或軸向間隙大。
    10、反饋彈簧未經(jīng)過立定處理。